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当卵子（卵母细胞）被精子受精时，无论是在输卵管还是培养皿中，都会形成受精卵。受精卵是人类生命的最初阶段或开始。它包含一个带有来自父母双方的两个原核（遗传物质）的单细胞。
当单细胞受精卵在受精后约24小时第一次分裂成两个细胞时，受精卵被重新命名为胚胎。当单细胞受精卵开始分裂时，胚胎发育开始，当它达到囊胚阶段（第5天胚胎）时结束。
胚胎从单个细胞开始生长，每天分裂。到第3天，它通常生长成6-10个细胞。在接下来的2-3天里，胚胎应该继续分裂，并在受精后5-6天结束时成为囊胚。
第4天：当胚胎进入致密化过程时，胚胎内的细胞紧密结合在一起，然后组织成球形。当这个过程完成时，它被称为"桑葚胚"（拉丁语又称Mulberry）。
受精后第5/6天，现在被称为囊胚的胚胎不再分裂。囊胚由大约200-300个细胞组成。囊胚内的细胞分化成两组。囊胚中心的细胞称为内细胞团，将在着床后发育成胎儿。囊胚边缘的单层细胞形成滋养外胚层，将发育成胎盘。
囊胚有一个独特的大中央充满液体的腔（也称为囊胚腔），围绕着内细胞团和滋养外胚层。液体积聚在囊胚内部，使其进一步扩大体积。
当囊胚保护层膜（又称壳或透明带）破裂时，随后发生孵化。一旦囊胚孵化，它们就准备好在子宫内膜内着床。